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    M-410iC/110碼垛機器人

    發布日期:2016-09-22 瀏覽次數:2727

    特點:

    M-410iC系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人。可以根據搬運工件的特征選擇合適的機型。

    M-410iC/110  可搬運質量110kg;M-410iC/185  可搬運質量185kg;M-410iC/315  可搬運質量315kg;M-410iC/500  可搬運質量500kg;M-410iC/110實現緊湊機身的同時,擁有高搬運能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的機座可以根據用途從兩種類型中進行選擇。

    臺架型機座:

    控制裝置可以設置在臺架的內部。安裝時可免去布線的麻煩,另外,也可以節省控制裝置的設置控件。

    緊湊型機座:

    薄型設計降低了機器人的高度,從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內部。

    M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于進行機械手的布線。

    參數:

    機型

    M-410iC/110

    機構

    多關節型機器人

    控制軸數

    4軸(J1,J2,J3,J4

    可達半徑

    2403mm

    安裝方式

    地面安裝




    動作范圍

    (最高速度)注釋1

    J1軸旋轉

    370°(145°/s

    6.46 rad2.53 rad/s

    J2軸旋轉

    125°(130°/s

    2.18 rad2.27rad/s

    J3軸旋轉

    140°(140°/s

    2.44 rad2.44 rad/s

    J4軸手腕旋轉

    720°(420°/s

    12.57 rad7.33 rad/s

    手腕部可搬運質量

    110kg

    J2機座部可搬運質量

    550kg

    J3手臂部可搬運質量(注釋2

    30kg

    手腕允許負載 轉矩慣量

    53kg·m2 540kgf·cm2·s2

    驅動方式

    使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

    重復定位精度(注釋3

    ±0.05mm

    機器人質量

    1030kg(注釋4


    安裝條件

    環境溫度:0-45

    環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)

    短期在95%RH以下(一個月之內)

    振動加速度:4.9m/s20.5G)以下

    注釋1:短距離移動式有可能達不到各軸的最高速度。

    注釋2:J3手臂部可搬運質量受到手腕部可搬運質量的限制。

    注釋3:符合ISO 9283.

    注釋4:不包含控制裝置質量(120kg)。

    動作范圍:


    手腕前端動作范圍

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